平成31年度 春期 応用情報技術者 問4

正解 ア

TOF方式は、照射した光が対象物で反射して戻るまでの時間から距離を測るセンサです。

TOF（Time of Flight）は「光の飛行時間」という意味です。TOF方式のセンサは、レーザなどの光を対象物に当てます。反射した光がセンサに届くまでの時間に光速を掛け、往復なので2で割って距離を求めます。画素ごとに距離を得られるため、距離画像センサとして使われます。

イ：ステレオカメラ方式は、2台のカメラで見たときの視差から、三角測量の原理で距離を求める方式です。光の飛行時間は使いません。

ウ：単眼カメラ方式は、1台のカメラの画像から、遠近法などの手がかりで距離を推定する方式です。光の飛行時間は使いません。

エ：GPS（Global Positioning System）は、複数の衛星からの電波の到達時間差で、受信機の位置を求める測位方式です。距離画像センサではありません。

出典：平成31年度 春期 応用情報技術者試験 問4