モータの速度制御などに PWM(Pulse Width Modulation)制御が用いられる。PWM の駆動波形を示したものはどれか。ここで,波形は制御回路のポート出力であり,低域通過フィルタを通していないものとする。
図の内容(文字)
- ア
- 縦軸:電圧,横軸:時間。一定幅・一定間隔のパルスが並び,パルスの高さ(振幅)が低→高→低→高→低と変化する波形。
- イ
- 縦軸:電圧,横軸:時間。高さが一定の矩形パルスが並び,パルスの幅(高電圧の時間)がパルスごとに変化する波形。
- ウ
- 縦軸:電圧,横軸:時間。電圧が小さな段差で階段状に緩やかに上下し,正弦波に近い形を描く波形。
- エ
- 縦軸:電圧,横軸:時間。低→中→高→中→低の階段状の形を同じ周期で繰り返す波形。