平成29年度 秋期 応用情報技術者 問71

正解 イ

機体の傾きや回転の速さ（角速度）を検出するジャイロセンサが、水平を保つ姿勢制御に使われます。

ジャイロセンサは、物体の回転の速さ（角速度）を検出するセンサです。ドローンは、ジャイロセンサで機体の傾きや回転を検出します。その値をもとに各ローターの回転数を調整し、機体を水平に保ちます。決め手は「機体を常に水平に保つ姿勢制御」という言葉で、傾きの検出が必要になります。

ア：気圧センサは、気圧の変化から高度を測るセンサです。高度を一定に保つために使われます。

ウ：地磁気センサは、地球の磁気を検出して方位を測るセンサです。機体の向きを知るために使われます。

エ：超音波センサは、超音波の反射から物体や地面までの距離を測るセンサです。障害物の検知や低い高度の測定に使われます。

出典：平成29年度 秋期 応用情報技術者試験 問71