モータの速度制御などにPWM（Pulse Width Modulation）制御が用いられる。PWMの駆動波形を示したものはどれか。ここで，波形は制御回路のポート出力であり，低域通過フィルタを通していないものとする。
図の内容（文字）
- ア
- 縦軸：電圧，横軸：時間。一定の幅のパルスが一定間隔で並び，パルスごとに高さ（電圧）が異なる（低い→中→高い→中→低い…と変化する）波形。
- イ
- 縦軸：電圧，横軸：時間。高さ（電圧）が一定の矩形パルスが並び，パルスごとにHighの幅（パルス幅）が異なる波形。
- ウ
- 縦軸：電圧，横軸：時間。電圧が0に戻らず，階段状に少しずつ上下に変化してなだらかな山と谷を描く波形。
- エ
- 縦軸：電圧，横軸：時間。0→中間の電圧→高い電圧→中間の電圧→0という段付きの形を同じ周期・同じ形で繰り返す波形。