モータの速度制御などに PWM（Pulse Width Modulation）制御が用いられる。PWM の駆動波形を示したものはどれか。ここで，波形は制御回路のポート出力であり，低域通過フィルタを通していないものとする。
図の内容（文字）
- ア
- 縦軸：電圧，横軸：時間。一定の幅・一定の間隔のパルスが並び，パルスの高さ（振幅）がパルスごとに変化する波形（低→中→高→中→低→低→中→高→中→中）。
- イ
- 縦軸：電圧，横軸：時間。高さが一定のパルスが一定の周期で並び，パルスの幅（ハイレベルの時間）がパルスごとに変化する波形。
- ウ
- 縦軸：電圧，横軸：時間。電圧が階段状に少しずつ上下し，緩やかな波を描く波形（上昇して頂点に達した後下降し，再び小さく上昇して下降する）。
- エ
- 縦軸：電圧，横軸：時間。低レベルから中レベルに上がり，さらに高レベルに上がった後，中レベルに戻り，低レベルに戻るという同じ形の段付きパルスが一定周期で繰り返される波形。