モータの速度制御などにPWM（Pulse Width Modulation）制御が用いられる。PWMの駆動波形を示したものはどれか。ここで，波形は制御回路のポート出力であり，低域通過フィルタを通していないものとする。
図の内容（文字）
- ア
- 縦軸：電圧，横軸：時間。幅と間隔がほぼ一定のパルスが並び，パルスの高さ（電圧）が低い・中・高・中・低…と変化する波形（パルス振幅変調状）。
- イ
- 縦軸：電圧，横軸：時間。高さが一定のパルスが並び，各パルスの幅（オンの時間）が狭い・広いと変化する波形。
- ウ
- 縦軸：電圧，横軸：時間。電圧が階段状に少しずつ上下し，緩やかに上昇・下降を繰り返す波形。
- エ
- 縦軸：電圧，横軸：時間。0から中間の電圧に上がり，さらに高い電圧に上がった後，中間の電圧に戻り，0に戻る形の同じパルスが一定周期で繰り返される波形。