令和7年度 秋期 応用情報技術者 問16

一つのI2Cバスに接続された二つのセンサーがある。それぞれのセンサー値を読み込む二つのタスクを排他的に制御したい。利用するリアルタイムOSの機能として，適切なものはどれか。