要求事項が明確であり仕様変更が少ないことが見込まれるソフトウェアの開発に用いる開発モデル・手法として，最も適切なものはどれか。選択肢アアジャイル開発イウォーターフォールモデルウスパイラルモデルエプロトタイピングモデル